Tema epopeii o reprezinta razboiul dintre aheii din Grecia cu troienii si aliatii acestora. Ambele tabere sunt ajutate de divinitati precum Atena, Poseidon, Apollo. Dupa zece ani, apar in prim-plan diverse personaje ca Ajax, Hector sau Patrocle. In final, aheii inving gratie victoriei lui Ahile, care il ucide pe conducatorul troian. Ahile intruchipeaza virtutile eroului razboinic, iar Hector detesta razboiul si lupta doar pentru a-si apara cetatea. In lupta intervin si zeii, conferind operei un caracter fantastic. Odiseea prezinta peripetiile lui Odiseu (Ulise) si ale însotitorilor sai din Itaca pe drumul de intoarcere acasa, la Penelopa lui, dupa razboiul troian. Intre timp, Penelopa refuza sa se recasatoreasca, fiind sprijinita de Telemah, fiul lui Ulise. Eneida descrie calatoria lui Aeneas de la plecarea din Troia pana la sosirea în Latium. Flota lui Aeneas este aruncata de furtuna pe tarmurile Africii, iar regina Cartaginei, Didona, ii gazduieste. Dupa ce pleaca din Cartagina, Aeneas debarca la gurile Tibrului, unde e rege Latinus. Lavinia, fiica acestuia, urma sa devina sotia lui Aeneas, dar Turnus, logodnicul ei, pregateste razboi impotriva lui. Eroul castiga lupta, apropiindu-se de indeplinirea misiunii sale istorice.